Legyen egyszerű, olcsó, és legyen meg gyorsan

Vannak projektek, ahol a megrendelői igény az "olcsó és gyors" megoldás felé hajlik. Bár szakemberként mindig a maximumra törekszem, ez a munka jól példázza, miért érdemes kétszer meggondolni az automatizáláson való spórolást.
Ennél a kapunál kizárólag a keret gyártása és az automatizálás volt a feladatom. A szerkezet stabil, 50x50-es zártszelvény keret, amivel hosszú távon sem lesz gond. Azonban a költséghatékonyság jegyében olyan kompromisszumok születtek (pl. nejlon görgők, egyedi gyártású alkatrészek), amiket én alapvetően nem javaslok.
A legnagyobb fejtörést a választott, "faék egyszerűségű" motorvezérlés okozta. Mivel ez a típus nem impulzusokat számol, hanem időre dolgozik, több probléma is felmerült:
Kiskapu funkció: Lágy indítás híján a motor rántással indul, ami feleslegesen terheli a mechanikát és csökkenti az élettartamot.
Áramszünet utáni bizonytalanság: Ha a kapu nem végállásból indul (pl. áramszünet után), a vezérlés "elveszíti a fonalat", és lassítás nélkül érkezik a végponthoz.
Bár a vezérlés nem volt programozható, egy egyedi lemeztoldással és finomhangolással sikerült elérnem, hogy a kapu biztonságosan üzemeljen és ne rántsa át magát a végálláskapcsolón.